報(bào)告題目：采棉機(jī)器人設(shè)計(jì)理論方法與應(yīng)用

報(bào) 告 人：買(mǎi)買(mǎi)提明·艾尼 工學(xué)博士,、教授（兵團(tuán)特聘專家）

報(bào)告時(shí)間：2024年11月8日11:00

報(bào)告地點(diǎn)：北苑新區(qū)工科樓402學(xué)術(shù)報(bào)告廳

報(bào)告簡(jiǎn)介：

以采棉機(jī)器人為研究背景,，重點(diǎn)介紹采棉機(jī)器人設(shè)計(jì)中的棉花識(shí)別,、空間位姿提取,、采摘路徑規(guī)劃,、采棉機(jī)械臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化與輕量化設(shè)計(jì),、振動(dòng)特性分析,、機(jī)械臂急速啟停緩沖與柔性擺動(dòng)控制、采棉機(jī)械臂樣機(jī)試制和試驗(yàn)測(cè)試等方面的進(jìn)展和遺留問(wèn)題,。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

買(mǎi)買(mǎi)提明·艾尼,，新疆大學(xué)教授、石河子大學(xué)特聘專家,，博士生導(dǎo)師,。1996年3月獲日本東京理科大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。1997年獲日本科學(xué)技術(shù)振興協(xié)會(huì)（JSPS Fellow）博士后研究基金,。2000年開(kāi)始先后受聘為西安交通大學(xué)博士生導(dǎo)師,，中科院特別研究員,，西北工業(yè)大學(xué)兼職教授，日本文部省重大研究項(xiàng)目Global COE Program 東京工業(yè)大學(xué) “Photonics Integration-core Electronics” 客座教授,、日本東京理科大學(xué)客員研究員和日本巖手大學(xué)特聘專家等,。曾任亞太斷裂學(xué)會(huì)FEOFS執(zhí)委,、秘書(shū)長(zhǎng),，中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)理事，中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)專業(yè)委員會(huì)常務(wù)理事等,。長(zhǎng)期從事計(jì)算力學(xué),、固體力學(xué)、數(shù)值計(jì)算方法,、結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法,、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與穩(wěn)定性、振動(dòng)與控制,、機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法,、圖像識(shí)別與機(jī)器人、機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)等方面的研究,。榮獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng),，承擔(dān)或參與20多項(xiàng)科研項(xiàng)目，其中參與國(guó)內(nèi)外重大專項(xiàng)項(xiàng)目4項(xiàng),，主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目4項(xiàng),，發(fā)表論文200多篇、其中70多篇SCI和EI檢索,，出版教材和專著4部,。