報告題目：采棉機器人設(shè)計理論方法與應(yīng)用

報 告 人：買買提明·艾尼 工學(xué)博士、教授（兵團特聘專家）

報告時間：2024年11月8日11:00

報告地點：北苑新區(qū)工科樓402學(xué)術(shù)報告廳

報告簡介：

以采棉機器人為研究背景，重點介紹采棉機器人設(shè)計中的棉花識別、空間位姿提取、采摘路徑規(guī)劃、采棉機械臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化與輕量化設(shè)計、振動特性分析、機械臂急速啟停緩沖與柔性擺動控制、采棉機械臂樣機試制和試驗測試等方面的進展和遺留問題。

報告人簡介：

買買提明·艾尼，新疆大學(xué)教授、石河子大學(xué)特聘專家，博士生導(dǎo)師。1996年3月獲日本東京理科大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。1997年獲日本科學(xué)技術(shù)振興協(xié)會（JSPS Fellow）博士后研究基金。2000年開始先后受聘為西安交通大學(xué)博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院特別研究員，西北工業(yè)大學(xué)兼職教授，日本文部省重大研究項目Global COE Program 東京工業(yè)大學(xué) “Photonics Integration-core Electronics” 客座教授、日本東京理科大學(xué)客員研究員和日本巖手大學(xué)特聘專家等。曾任亞太斷裂學(xué)會FEOFS執(zhí)委、秘書長，中國力學(xué)學(xué)會理事，中國振動工程學(xué)會轉(zhuǎn)子動力學(xué)專業(yè)委員會常務(wù)理事等。長期從事計算力學(xué)、固體力學(xué)、數(shù)值計算方法、結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法、轉(zhuǎn)子動力學(xué)與穩(wěn)定性、振動與控制、機械設(shè)計理論與方法、圖像識別與機器人、機械臂動力學(xué)等方面的研究。榮獲省部級科技進步獎2項，承擔(dān)或參與20多項科研項目，其中參與國內(nèi)外重大專項項目4項，主持國家自然科學(xué)基金面上項目4項，發(fā)表論文200多篇、其中70多篇SCI和EI檢索，出版教材和專著4部。